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兩位五通電磁閥的工作原理及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的幾種控制方式|最新資料
兩位五通電磁閥通常與雙作用氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)配套使用，兩位是兩個(gè)位置可控：開(kāi)-關(guān)，五通是有五個(gè)通道通氣，其中1個(gè)與氣源連接，兩個(gè)與雙作用氣缸的外部氣室的進(jìn)出氣口連接，兩個(gè)與內(nèi)部氣室的進(jìn)出氣口接連，具體的工作原理可參照雙作用氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作原理。  圖1 X5045的管腳排列如圖1所示，它共有8個(gè)引腳，各個(gè)引腳的功能如下： CS：電路選擇端，低電平有效； SO：串行數(shù)據(jù)輸出端； SI：串行數(shù)據(jù)輸入端； SCK：串行時(shí)鐘輸出端； WP：寫(xiě)保護(hù)輸入端，低電平有效； RESET：復(fù)位輸出端； Vcc：電源端； Vss：接地端。 檢測(cè)脈沖輸入信號(hào)電路如圖2所示。  圖2 圖2為一路檢測(cè)脈沖輸入信號(hào)電路（另一路完全相同）。INA為輸入信號(hào)，是由光電傳感器采集到的閥門(mén)脈沖信號(hào)（<10mA）。該信號(hào)經(jīng)旁路電容濾波后送入光耦，轉(zhuǎn)換成了輸出的OUT電壓信號(hào)送入單片機(jī)。輸出的電壓可直接進(jìn)入單片機(jī)的I/O口。在控制中，要求A、B兩路脈沖都接收到的時(shí)候，才認(rèn)為是由信號(hào)輸入，AB為正轉(zhuǎn)，BA為反轉(zhuǎn)。只有一路信號(hào)輸入時(shí)不計(jì)數(shù)。 兩路常開(kāi)、常閉轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)輸出。用來(lái)連接電磁閥，通過(guò)控制電磁閥的吸合來(lái)控制氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)作相應(yīng)的開(kāi)閥或關(guān)閥動(dòng)作。 3、顯示部分主要包括：?jiǎn)纹瑱C(jī)、4位LED顯示、3只狀態(tài)指示燈（自動(dòng)、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)）、3只按鍵（MODE/SET鍵、上鍵、下鍵）。 顯示部分采用AT89C4051單片機(jī)，用來(lái)控制4位LED顯示，且同數(shù)字部分的單片機(jī)進(jìn)行通訊，還要對(duì)控制儀的模式做相應(yīng)的選擇和控制。顯示儀上設(shè)計(jì)有3只狀態(tài)指示燈用來(lái)顯示執(zhí)行機(jī)構(gòu)的狀態(tài)：正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、自動(dòng)；3只按鍵：MODE/SET鍵、上鍵、下鍵，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作模式和一些參數(shù)的初始化。這3部分通過(guò)接口連接，構(gòu)成一個(gè)完整的控制系統(tǒng)，可以對(duì)一些類(lèi)似氣動(dòng)馬達(dá)等的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。在實(shí)際應(yīng)用中基本實(shí)現(xiàn)了預(yù)先要求的各種性能指標(biāo)。 （二）利用PLC來(lái)控制的系統(tǒng) PLC在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，由于本方案是在OMRON的PLC上面作的開(kāi)發(fā)，所以以O(shè)MRON的PLC來(lái)作介紹。 硬件組成：1臺(tái)計(jì)算機(jī)，1套PLC（包括CPU，I/O模塊，ID212，OC224，AD003模塊），2個(gè)繼電器，2個(gè)電磁閥，1個(gè)氣動(dòng)閥門(mén)執(zhí)行器。 其組成原理為：由PC機(jī)通過(guò)RS-232串口通訊連接OMRON的PLC，對(duì)PLC進(jìn)行編程和監(jiān)控。PLC的I/O模塊分別接入輸入、輸出信號(hào)，其中輸入模塊連接到閥門(mén)上的兩個(gè)位置傳感器，通過(guò)PLC的輸入模塊ID211的指示燈亮的先后順序來(lái)顯示閥門(mén)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)。輸入模塊接收兩路閥門(mén)檢測(cè)脈沖輸入，即脈沖A與脈沖B。在運(yùn)行狀態(tài)下，脈沖A輸入時(shí)指示燈A亮，脈沖B輸入時(shí)指示燈B亮。輸入順序?yàn)锳B，表示開(kāi)閥。輸入順序?yàn)锽A表示關(guān)閥。閥門(mén)檢測(cè)脈沖A和B信號(hào)必須部分疊加，否則不能正常檢測(cè)閥門(mén)開(kāi)度。 通過(guò)PLC的輸出模塊OC225控制兩個(gè)繼電器，繼電器具有兩組常開(kāi)常閉輸出觸點(diǎn)，1組為開(kāi)閥輸出觸點(diǎn)，1組為關(guān)閥輸出觸點(diǎn)。開(kāi)閥時(shí)，當(dāng)閥門(mén)開(kāi)度大于或等于所設(shè)閥門(mén)限位值時(shí)開(kāi)閥輸出觸點(diǎn)動(dòng)作，閥門(mén)開(kāi)度小于所設(shè)閥門(mén)限位值時(shí)開(kāi)閥輸出觸點(diǎn)動(dòng)作，發(fā)明開(kāi)度小于所設(shè)閥門(mén)限位值時(shí)開(kāi)閥輸出觸點(diǎn)復(fù)位。關(guān)閥時(shí)，當(dāng)閥門(mén)關(guān)到零位且21s內(nèi)無(wú)脈沖輸入時(shí)關(guān)閥輸出觸點(diǎn)動(dòng)作；若21s內(nèi)有脈沖輸入，則延時(shí)21s關(guān)閥輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。通過(guò)繼電器的吸合來(lái)控制兩個(gè)電磁閥的開(kāi)關(guān)，電磁閥打開(kāi)后，便可以控制氣動(dòng)閥門(mén)執(zhí)行器使得閥門(mén)做相應(yīng)的開(kāi)閥或關(guān)閥動(dòng)作。同時(shí)接近傳感器把閥門(mén)的開(kāi)關(guān)情況再傳送到PLC中，并同要求的閥門(mén)開(kāi)度作比較，直到符合要求為止。 自動(dòng)歸零與自動(dòng)調(diào)滿：控制系統(tǒng)具有自動(dòng)歸零與自動(dòng)調(diào)滿功能，當(dāng)閥門(mén)開(kāi)度小于歸零范圍值或閥門(mén)開(kāi)度距滿量程小于滿度調(diào)節(jié)范圍值，且時(shí)間大于或等于所設(shè)值穩(wěn)定時(shí)間值時(shí)，PLC自動(dòng)控制閥門(mén)進(jìn)行歸零或自動(dòng)調(diào)滿。 在實(shí)驗(yàn)中，由閥門(mén)上的位置傳感器計(jì)算閥門(mén)的開(kāi)度。 當(dāng)閥門(mén)先離開(kāi)A傳感器，后離開(kāi)B傳感器時(shí)，表示閥門(mén)在關(guān)閥。當(dāng)閥門(mén)先離開(kāi)B傳感 |
